นายประเสริฐ หรือ "ครูเสริฐ" มีลูกศิษย์ลูกหามากมาย หนึ่งในนั้น คือ น.อ.(พิเศษ) คัมภีร์ คัมภีรญาณนนท์ หัวหน้าคณะปวงชนชาวไทยเพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ ซึ่งให้ความเคารพนับถือและยกย่องในแนวความคิดประชาธิปไตย โดยได้กล่าวชื่นชมแนวทางสภาประชาชน และได้นำความคิดที่ดีของนายประเสริฐมาประยุกต์ต่อยอดกับการปกครองระบอบประชาธิปไตยอันมีพระมหากษัตริย์ทรงเป็นประมุข ซึ่ง น.อ.(พิเศษ) คัมภีร์ เห็นว่าเป็นวิธีเดียวที่จะรักษาความมั่นคงของชาติได้อย่างยั่งยืน [5]